前面我們有介紹過(guò)伺服電機的應用及系統核心，可知伺服電機的系統可以分為伺服驅動(dòng)器及電機兩部分。而小型的交流伺服一般采用永磁同步電機作為動(dòng)力源，也有采用直流電機為動(dòng)力源的電機，但是目前已較少應用。

 

到目前為止，幾乎所有的微型直流電機產(chǎn)品都是為特定用途設計而制造的。而試圖生產(chǎn)一種通用系列無(wú)刷電動(dòng)機來(lái)適應千變萬(wàn)化的市場(chǎng)需求，那是不可能的。而各公司設計制造各種特殊結構、特定用途的伺服電機，在設計、結構和工藝新技術(shù)方面不斷的革新，以適應不同整機市場(chǎng)的需求。那么伺服電機在連鑄中的應用有哪些呢？下面一同了解下吧！

 

一、產(chǎn)品向專(zhuān)用化、多樣化方向發(fā)展

 

無(wú)論是采用鐵氧體永磁還是稀土永磁的伺服電機，常見(jiàn)的永磁轉子結構是表面粘貼式（SPM）。近些年來(lái)，日本各知名家電廠(chǎng)商在新一代變頻空調壓縮機的伺服電機中，分別采用了各自的專(zhuān)利轉子結構，嵌入式永磁（IPM）轉子結構已成為主流。IPM轉子結構的電動(dòng)機可得到較高的效率，以增強轉子抗高速離心力能力。

 

二、通過(guò)結構和工藝革新，以生產(chǎn)自動(dòng)化、規?；?，使產(chǎn)品向低成本、低價(jià)格方向發(fā)展

 

因為電子換相電路的成本高于機械換向器，因而使得伺服電機的成本及售價(jià)逐漸增加，伺服電機的價(jià)格是限制其應用擴展到民用產(chǎn)品的領(lǐng)域的主要因素。針對國內外汽車(chē)行業(yè)、家電行業(yè)及辦公自動(dòng)化領(lǐng)域對低成本電機需求量越來(lái)越大的現狀，所研制的新型伺服電機，目的在于提供一種結構簡(jiǎn)單、制作容易、性能可靠、控制方便、成本低廉的直流電機，以便適用于工業(yè)控制，特別是各類(lèi)民用產(chǎn)品的領(lǐng)域。

 

三、連鑄伺服驅動(dòng)系統簡(jiǎn)述

 

連鑄拉坯的運動(dòng)曲線(xiàn)是近似于正弦波的模擬量波形。它是由單片機程序控制的，通過(guò)鍵盤(pán)輸入和顯示器監視來(lái)調整拉坯的頻率和速度，其操作簡(jiǎn)單快捷。伺服控制器通過(guò)接收開(kāi)關(guān)量控制信號和單片機的模擬速度給定信號來(lái)驅動(dòng)電機。單片機通過(guò)位置反饋信號來(lái)實(shí)時(shí)檢測電機轉子的運動(dòng)軌跡，以此來(lái)實(shí)現控制系統的位置閉環(huán)，以保證伺服電機的運動(dòng)軌跡符合工藝的要求。

 

四、拉坯工藝對驅動(dòng)系統的技術(shù)要求

 

根據拉坯工藝的控制要求，速度給定信號（近似于正弦波形的模擬量）由單片機輸出，通過(guò)屏蔽通訊電纜送到伺服控制器，來(lái)驅動(dòng)伺服電機實(shí)現往復變速運動(dòng)，電機的實(shí)際運行軌跡波形必須快速、同步、精確地跟隨給定信號曲線(xiàn)，才能完整地完成拉坯過(guò)程。